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RSS 公告日期：2026-09-21
更新时间：2026-09-21T06:09:56.703264Z
中文总结由 AI 基于论文标题与作者摘要生成。
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4DGS-Fixer：视频扩散先验引导的迭代细化生成式稀疏视角4D Gaussian Splatting
4DGS-Fixer: Generative Sparse-View 4D Gaussian Splatting with Iterative Refinement Guided by Video Diffusion Priors
论文针对稀疏视角视频下4DGS几何初始化不完整、场景区域缺少Gaussian支持的问题，提出由视频扩散模型引导的迭代细化框架。方法先估计并融合多视角深度，构建更密集的点云以初始化4DGS，再利用视频修复模型处理不同时间和新相机轨迹下的渲染序列，将结果作为伪监督，迭代正则化和优化4DGS表示。摘要报告其在基准数据集上较已有最佳方法提升近2 dB PSNR。
关注理由 直接研究稀疏视角动态4D Gaussian Splatting的重建与迭代 refinement，任务、表示和方法均属于3DGS关注范围。
Cube-Splat：通过立方体映射分解与伴随一致优化实现高保真360度Gaussian Splatting SLAM
Cube-Splat: High-Fidelity 360{\deg} Gaussian Splatting SLAM via Cubemap Factorization and Adjoint-Consistent Optimization
论文面向现有3DGS视觉SLAM难以处理全景影像的问题，将每帧360度图像分解为共享光心的四个固定方向虚拟针孔视图，并以伴随映射聚合各面梯度，使多面观测共同更新单一位姿状态，同时保持跨视图几何一致性。映射模块利用聚合射线稠密化和优化各向异性Gaussian。作者还提出包含复杂轨迹和多模态真值的SynPano数据集，并报告在多个基准上的跟踪与重建性能。
关注理由 直接研究面向全景图像的Gaussian Splatting SLAM、跨视图几何一致性和稠密重建，属于3DGS构建与重建方向；虽包含室外场景，但摘要未明确城市任务。
VoxelTTO：结合测试时优化的体素对齐前馈3D Gaussian Splatting
VoxelTTO: Voxel-Aligned Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with Test-Time Optimization
论文针对前馈3DGS中像素对齐Gaussian重叠过多、伪影明显，以及相机位姿误差导致新视角合成错位的问题，提出VoxelTTO。方法将密集图像特征聚合到全局体素表示中，再从体素特征解码Gaussian，打破像素到Gaussian的一一对应；在冻结视觉基础模型的条件下，通过测试时优化适配轻量LoRA模块，并以随机固体体积渲染替代标准3DGS光栅化以提升几何保真度。摘要报告其在多个数据集上改善RGB-D新视角合成和相机位姿估计。
关注理由 直接研究任意数量图像输入下的前馈3DGS重建，提出体素对齐Gaussian解码、测试时优化和几何保真渲染，属于3DGS表示构建与重建核心方向。
用于可扩展三维映射、定位与渲染的自适应世界记忆三维基础模型
Adaptive World Memory 3D Foundation Model for Scalable 3D Mapping, Localization, and Rendering
论文提出面向长期图像序列的自适应世界记忆三维基础模型，通过门控记忆更新、时空调节和动态遗忘增强持续建图能力。系统将场景组织为局部子图，并结合渐进式建图跟踪、回环闭合和全局优化。Gaussian 重建头将特征解码为可渲染原语，同时完成位姿估计、点云重建与渲染。作者报告其在轨迹精度、重建完整性和渲染质量方面优于既有三维重建及 SLAM 基线。
关注理由 摘要明确研究可扩展三维映射、重建与 Gaussian rendering，直接涉及三维 Gaussian 场景表示及其长期序列建模。
2D GauSS-MI：兼顾视觉与几何质量的高效主动场景重建
2D GauSS-MI: Efficient Active Scene Reconstruction with Balanced Visual and Geometric Quality
论文提出基于 2D Gaussian Splatting 的主动重建框架。作者构建在线增量 2DGS 映射流程，并用概率可靠性模型描述单个二维 Gaussian splat 的视角相关重建质量。在此基础上提出 2D GauSS-MI，利用显式表面方向估计候选视角的信息增益，同时考虑视觉和几何质量。在八个 Replica 场景上，作者报告该方法以更低计算成本取得了较好的视觉—几何平衡和有竞争力的模型存储开销。
关注理由 摘要直接研究基于 2D Gaussian Splatting 的在线三维表面重建和主动视角选择，属于明确的 2DGS 方法扩展。
待确认 · 1
Info3R：面向三维重建的信息自适应测试时训练
Info3R: Information-Adaptive Test-Time Training for 3D Reconstruction
论文针对长图像流中输入帧信息量不同以及内部状态饱和的问题，提出信息自适应测试时训练方法。其信息感知状态更新根据帧的冗余度和信息量调节更新强度，并依据累计状态变化与预测置信度触发动态状态重置，同时进行锚点到世界坐标对齐。作者报告该方法改善了位姿、视频深度和三维重建，并在 KITTI Odometry 上取得比 LongStream 平均低 1.68 倍的 ATE。摘要未说明其使用 Gaussian 场景表示。
关注理由 摘要研究长图像流上的在线三维重建、状态更新和测试时训练，属于一般三维重建方法；未明确使用 Gaussian 表示，也未明确面向城市任务，因此只能作为弱支撑候选。