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RSS 公告日期：2026-09-18
更新时间：2026-09-18T06:11:00.102186Z
中文总结由 AI 基于论文标题与作者摘要生成。
重点推荐 · 8
RGS：通过学习反射物体的几何连续性实现反射感知 Gaussian Splatting
RGS: Reflection-aware Gaussian Splatting via Learning Geometry Continuity for Reflective Objects
论文针对现有 3D Gaussian Splatting 在反射区域出现表面塌陷、几何空洞和镜面质量低的问题，提出反射感知的物理延迟渲染框架 RGS。方法利用 3D 基础模型几何先验，引入跨视角形状一致性正则化，并设计反射感知致密化策略以捕获多视角镜面变化。摘要称该方法能生成更平滑的反射表面并持续获得高质量渲染，在反射物体上达到作者报告的 state-of-the-art 性能。
关注理由 直接研究反射物体上的 3D Gaussian Splatting 表示、几何连续性和新视角渲染。
ParticleSplat：自监督的以对象为中心的潜粒子 Splatting
ParticleSplat: Self-supervised Object-centric Latent Particle Splatting
论文提出 ParticleSplat，将场景分解为代表语义实体的潜粒子，并通过新视角合成目标学习共享的三维对象中心潜空间。模型把粒子转换为与粒子对齐的 3D Gaussians，以重建完整场景；摘要称其无需监督即可学习对象掩码，并支持通过修改粒子移动对象等三维编辑。在模拟和真实数据集上，该表示还提升了机器人操作任务性能。
关注理由 直接使用 feedforward 3D Gaussian Splatting 构建面向对象的三维潜粒子表示，并支持场景编辑。
VGGT-GS SLAM：利用前馈先验的未标定单目 Gaussian Splatting SLAM
VGGT-GS SLAM: Uncalibrated Monocular Gaussian Splatting SLAM with Feed-Forward Priors
论文提出 VGGT-GS SLAM，用 VGGT 提供的前馈位姿和深度先验初始化未标定单目视频重建。系统在子地图上进行可微束调整，联合优化相机位姿、3D Gaussian 地图、共享内参和径向切向畸变；同时提出 Gaussian 原生对齐方法，进行跨子地图尺度细化和回环候选验证。摘要称其在室内基准上提升定位精度，并在未标定条件下保持较强渲染质量。
关注理由 直接研究未标定视频上的 3D Gaussian Splatting SLAM，包括 Gaussian 地图优化、定位和渲染。
GS-PI：用于生成PBR Gaussian资产的优化解耦外观分解方法
GS-PI: An Optimization-Decoupled Appearance Decomposition Approach for Generating PBR Gaussian Assets
论文针对Gaussian Splatting中烘焙辐射与几何、材质和光照纠缠，导致难以接入PBR渲染流程的问题，提出GS-PI。方法将PBR材质生成转化为几何条件扩散过程，直接在3D点云域融合全局语义、源图像光度信息和视角条件，再通过可微光栅化蒸馏回Gaussian表示，从而生成可重光照资产。作者报告称，该方法优于近期逆渲染基线，并避免逐场景联合优化及代理网格。
关注理由 直接研究Gaussian Splatting资产的外观分解、PBR材质生成和可重光照表示，属于3DGS表示与编辑方向；摘要未指向城市特定场景。
EliGSiR：有界计算下基于 Gaussian Splatting 的持续 RGB-D 映射
EliGSiR: Continual RGB-D Mapping with Gaussian Splatting under Bounded Compute
论文针对新 RGB-D 观测持续到达、既有区域需要保持且优化预算受限的问题，提出 EliGSiR。方法通过地图引导视图调度筛除冗余观测，按映射负载调整监督分辨率，并仅在重复观测显示结构缺失或错位处增长 Gaussian 几何容量。在多个室内数据集和真实传感器序列上评估；摘要报告其在 TUM RGB-D 上达到 21.52 dB，并在跟踪位姿实验中以 155.5 秒达到 23.02 dB。
关注理由 直接研究持续 RGB-D 映射中的 Gaussian Splatting，通过视图调度、自适应监督保真度和针对性几何增长提升在线重建效率与质量。
CoRef-GS：面向多智能体场景理解的协作指代 Gaussian Splatting
CoRef-GS: Cooperative Referring Gaussian Splatting for Multi-Agent Scene Understanding
论文研究独立重建的局部地图在对齐融合后如何继续支持语言指代与空间关系理解。CoRef-GS 构建开放词汇实例感知 Gaussian 地图，利用几何和语义一致性进行跨智能体配准，并通过视角条件掩码关系图进行查询 grounding；同时提出涵盖真实与模拟双四足场景的 CoQuad-Ref 基准。摘要报告模拟场景旋转误差由 2.58° 降至 0.15°，真实场景 referring mIoU 由 52.6% 提升至 68.8%。
关注理由 直接研究多智能体融合 Gaussian 地图上的语言指代理解、地图配准与视角条件关系推理，属于 Gaussian 场景语义理解与定位。
RawSLAM：基于线性辐射的在线 HDR Gaussian SLAM
RawSLAM: Online HDR Gaussian SLAM from Linear Radiance
论文针对传统稠密视觉 SLAM 使用 8 位色调映射图像、在极端光照下易跟踪漂移和建图崩溃的问题，提出直接处理 16 位线性 HDR 图像的在线 Gaussian SLAM。方法包括无 MLP 的对数 Gaussian 颜色参数化、Reinhard 压缩光度目标和结构引导空间梯度加权。摘要报告其优于 HDR MonoGS 适配，并可迁移至多个 Gaussian SLAM 系统；同时发布包含 10 段室内 RAW 序列的数据集。
关注理由 直接提出在线 HDR Gaussian SLAM，研究 Gaussian 表示在高动态范围输入、跟踪、建图和线性场景辐射渲染中的应用。
PhGS：单视图前馈三维 Gaussian 重建的后处理剪枝与细化
PhGS: Post-Hoc Pruning and Refinement of Single-View Feed-Forward 3D Gaussian Reconstructions
论文针对单视图前馈 3DGS 为每条相机光线预测固定数量 Gaussian、导致空间冗余的问题，提出无需重新训练基础模型的后处理压缩流程。方法结合基于重要性分数的剪枝与轻量级可训练循环细化模块，迭代更新保留的 primitives，以恢复图像质量。作者报告称，该方法可与现有基线集成，在保持新视角渲染保真度的同时实现较高内存削减，并支持推理时灵活设定保留比例。
关注理由 摘要直接研究单视图前馈 3DGS 重建结果的压缩，通过重要性剪枝与循环细化减少冗余，同时保持新视角渲染质量，属于 3DGS 表示压缩方向。
相关方法 · 2
采用自适应区域划分与空间监督对比学习的城市建筑实例分割与细粒度分类
Instance Segmentation and Fine-grained Classification for Urban Buildings with Adaptive Region Dividing and Spatially-Supervised Contrastive Learning
论文针对城市点云预定义分块会割裂建筑结构且缺乏真实应用可用性的问题，提出基于BEV建筑区域检测和回投影的自适应区域划分策略，并进行统一场景级评估。同时提出结合建筑主体与局部上下文的点变换器分类器，引入类别平衡交叉熵和空间监督对比损失，以改善类别不平衡及相近建筑类别的区分。作者在UrbanBIS和STPLS3D上的实验表明，该方法在建筑实例分割和细粒度分类方面优于现有SOTA方法。
关注理由 直接研究大规模城市点云中的建筑实例分割与细粒度功能分类，可为数字城市建模和城市解析提供直接支撑，但不涉及城市内容生成。
CitySTAR：面向开放词汇城市三维定位的结构化拓扑感知推理
CitySTAR: Structured and Topology-Aware Reasoning for Open-Vocabulary Urban 3D Grounding
论文将城市尺度3D grounding重新表述为结构化约束推理问题，提出CitySTAR。方法把城市点云转换为包含开放词汇实例的场景图，利用工具获取节点属性和3D空间关系，再通过成对超图、双向拓扑验证及候选中心的2D视觉证据完成目标消歧。作者还提出CitySTAR-3D基准，并报告其在开放世界城市3D grounding上取得更好的效果，同时保持可解释性和泛化能力。
关注理由 直接研究城市尺度3D场景中的开放词汇目标定位与空间关系推理，并构建面向城市点云理解的基准，属于城市建模和解析的直接支撑。
待确认 · 1
GRF-Recon：面向长序列前馈重建的全局光线场优化
GRF-Recon: Global Ray-Field Optimization for Long-Sequence Feed-forward Reconstruction
摘要显示该方法针对长单目序列重建中的显存开销、局部几何退化和长期漂移问题，结合轨迹对齐、几何先验注入、稀疏光线场优化及轨迹拼接。摘要未说明其是否输出或转换为Gaussian表示，也未说明与城市场景或建筑生成的直接联系。
关注理由 论文研究长单目序列的可扩展前馈3D重建与轨迹拼接，未明确采用Gaussian场景表示，也未明确面向城市或建筑任务；摘要证据不足以归入目标方向。