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RSS 公告日期：2026-09-11
更新时间：2026-09-12T09:36:09.266288Z
中文总结由 AI 基于论文标题与作者摘要生成。
重点推荐 · 5
CityPlanner：用于可执行城市规划的沙盒智能体
CityPlanner: A Sandbox Agent for Executable Urban Planning
论文提出 CityPlanner 沙盒智能体框架，用于可执行的城市规划。其 UrbanSandbox 让智能体读取任务文件、生成规划、运行评估器，并依据可执行反馈修订决策；原子任务强化学习进一步将长轨迹拆分为 BuildPlan 初始构建和 ImprovePlan 反馈改进。作者在真实世界基准上报告其优于启发式方法、任务专用强化学习和通用大语言模型智能体基线，并通过消融验证环境、原子任务学习与迭代部署的作用。
关注理由 论文直接研究可执行城市规划中的方案生成、评估与迭代优化，属于城市布局与城市生成相关任务。
RouteBridge：神经辐射场与 3D Gaussian Splatting 之间的可靠性路由双向蒸馏
RouteBridge: Reliability-Routed Bidirectional Distillation Between Neural Radiance Fields and 3D Gaussian Splatting
论文针对跨表示蒸馏固定教师会传播局部重建误差的问题，提出按射线可靠性自适应选择 NeRF 或 3DGS 教师的双向框架。估计器结合光度残差和几何证据，并传递颜色、不透明度及归一化深度。摘要报告其在 mip-NeRF 360 和 DTU 上改善重建质量，消融显示自适应路由与几何射线目标均有贡献。
关注理由 摘要直接提出 NeRF 与 3DGS 的双向蒸馏框架，按射线选择教学方向并改进 3DGS 重建。
Tri-DehazeGS：具有透射率感知优化的场景—介质解耦 Gaussian Splatting
Tri-DehazeGS: Scene--Medium Decoupled Gaussian Splatting with Transmittance-Aware Optimization
论文研究从含雾多视角图像恢复干净三维场景，指出将大气介质变量绑定到 Gaussian 原语会混淆场景辐射与雾效应。方法用 Gaussian 原语表示干净场景，以独立的视角共享三平面场表示介质，并通过物理散射模型合成观测；另以 MD-TGC 补偿低透射率区域被压制的优化梯度。摘要称其在真实和合成基准上改善了干净新视角重建。
关注理由 摘要直接研究 Gaussian Splatting 场景重建，并处理介质解耦和雾导致的透射率梯度削弱。
通过二次相位 Gaussian Splatting 进行全息表示
Hologram Representation via Quadratic Phase Gaussian Splatting
论文提出复值二次相位 Gaussian（CVQPG）作为全息图表示，用二维二次相位函数替换二维 Gaussian Splatting 中的标准二维 Gaussian 表示，并增加可学习参数控制基函数曲率。作者在全息重建评测中报告 RGB 平均提升 0.19 dB、灰度提升 0.33 dB；等参数量实验显示，调制原语波前是轻量增强，频域分析还表明方法保留了自然图像的中高频段。
关注理由 摘要明确研究二维 Gaussian Splatting 的全息表示扩展，直接符合 2DGS 与二维全息信号方向。
LangStreet：面向锚点解码街景 Gaussian 的持久语言场
LangStreet: Persistent Language Fields for Anchor-Decoded Street Gaussians
论文针对锚点解码表示中视角条件子 Gaussian 的几何和外观变化，导致语义原语难以跨视角保持的问题，提出持久语言场。方法让瞬时子节点负责观测、持久解码槽及父锚点拥有语言场，利用 alpha 合成责任累积方向证据，并以低秩残差表达槽位细节。摘要报告在 KITTI、Virtual KITTI 和 Waymo 上，较小特征存储达到接近完整特征方案的 2D mIoU。
关注理由 摘要直接解决结构化 Gaussian 场景的语义理解与持久特征存储问题，并在多个街景数据集评估。
相关方法 · 4
Valerant：通过动作条件世界模型探索自动生成可导航游戏地图
Valerant: An Automatic Navigable Game Map Generator via Action-Conditioned World Model Exploration
论文提出无需训练的 Valerant 框架，将预训练动作条件世界模型用于三维游戏地图探索和构建。方法结合预测视觉 rollout、基于 SLAM 的空间重建以及探索驱动的动作选择，从单幅图像逐步形成持久且可导航的三维地图。该工作可作为通用三维场景程序化创建与重建的支撑参考，但摘要未报告城市或建筑场景实验。
关注理由 论文关注从单幅图像探索并构建持久、可导航的三维游戏地图，属于通用三维场景的程序化创建与重建支撑，但摘要未涉及城市、建筑或 Gaussian 表示。
递归代码世界模型：通过递归场景程序构建复杂世界
Recursive Code World Models: Building Complex Worlds through Recursive Scene Programs
论文提出递归代码世界模型，将递归场景程序与递归调用自身的构建求解器结合，用于从单张参考图重建复杂三维世界。方法通过“整体—递归局部—重新审视整体”的循环，在多尺度上细化未解决部分，并利用共享相机投影、父级回访和视觉语言编码代理修正边界、空间关系及组合误差。作者报告其在复杂场景上优于既有基于代码的图像到场景重建方法，消融结果支持递归构建及更深递归对细粒度重建的帮助。
关注理由 论文从单张参考图重建复杂三维世界的可执行代码，采用递归场景程序和递归构建求解器，属于可支撑程序化场景创建与通用三维世界生成的方法。摘要未明确聚焦城市或建筑。
使用基于扩散的图像生成器引导数字高程模型超分辨率
Guided Super-Resolution of Digital Elevation Models with Diffusion-Based Image Generators
论文处理粗分辨率 DSM 与高分辨率地表模型之间的数据缺口，提出用高分辨率光谱图像引导扩散去噪，将 5 米 DSM 增强到 0.5 米。方法把图像中清晰轮廓和屋顶细节迁移到高程图，以改善结构细节和表面几何。摘要称其在中欧多个城市实验中生成了高质量 DSM，可直接支撑城市分析、三维建筑重建和基础设施监测。
关注理由 摘要明确将 DSM 增强直接用于城市分析和三维建筑重建，属于城市生成任务的支撑数据与重建方法。
用于毫米波雷达新视角合成的三维点 Splatting
3D Point Splatting for mmWave Radar Novel View Synthesis
论文为毫米波雷达新视角合成提出三维点渲染器，从雷达方程的立体角形式推导点 splatting。每个定向三维点携带材料模型，复数相量经预计算点扩散函数投射到距离 bins，并可通过 FFT 产生 ADC、复数距离剖面和距离—方位输出。摘要报告其在六个户外场景上取得 0.587 的留出集 RA 图像平均 Pearson 相关，训练每场景约三分钟。
关注理由 摘要提出面向雷达新视角合成的三维点 splatting 渲染器，是明确区别于 3D Gaussian 的邻近支撑表示。
待确认 · 1
ReconPlusGen：通过噪声反演与调制将重建先验注入多视图三维生成
ReconPlusGen: Injecting Reconstruction Prior into Multi-view 3D Generation through Noise Inversion and Modulation
论文研究如何将多视图重建先验注入三维生成过程。方法先根据多张图像预测规范空间点云，再通过噪声反演将几何确定性地注入扩散过程，并调制所得噪声，以保留生成模型补全未观测区域和细化可见几何的能力。摘要提及基准图像和真实图像结果，但未给出具体定量指标。
关注理由 摘要描述多视图输入驱动的点云预测与三维生成，通过噪声反演和调制补全未观测区域、细化可见几何。属于通用三维生成方法，但未说明 Gaussian/splat 表示或城市任务，因此作为支撑技术保留。